工研院打造「四足機器人研發平台」,整合自主平衡運動控制、自主導航及智慧決策等技術,並攜手仁寶、英業達、所羅門共同研發,加速消防救災、地下管線巡檢及公共安全等應用。
工研院打造「四足機器人研發平台」,整合自主平衡運動控制、自主導航及智慧決策等技術,並攜手仁寶、英業達、所羅門共同研發,加速消防救災、地下管線巡檢及公共安全等應用。

產業中心/綜合報導

經濟部產業技術司近期在引領臺灣產業轉型上交出亮眼成績單。為因應全球減碳與 AI 發展趨勢,經濟部攜手工研院等研究法人,不僅跨界成立「廢塑膠包材轉化循環輕油應用示範聯盟」推動低碳永續,更於 2026 台灣智慧自動化與機器人展(TAIROS)大秀 16 項創新機器人技術,展現臺灣在綠色循環與智慧製造領域的強大研發量能。

為解決常見聚乙烯(PE)與聚丙烯(PP)等塑膠包裝材料因沾染油污雜質而僅能焚化處理的痛點,工研院在經濟部支持下,攜手全家便利商店、中華航空、海神全球與奇美實業等跨領域企業,建立完整的循環供應鏈示範模式。

以全家門市及華航機上回收的廢塑膠為料源,由海神全球提供裂解油,再透過工研院的高效除雜吸附觸媒技術,將其升級為符合石化原料規格的「循環輕油(r-naphtha)」。相較於焚化發電,此技術可大幅減少約 50% 碳排放。

產出的循環輕油後續將導入石化產業鏈,並結合奇美實業在材料開發與質量平衡(Mass Balance)機制的專業,重新再製為塑膠製品,不僅強化臺灣石油韌性,也協助零售與航空業穩步邁向 2050 淨零碳排目標。

除了永續發展,經濟部產業技術司於 2026 TAIROS 揭幕「機器人科技研發主題館」,匯聚工研院、精機中心與金屬中心研發能量,展出 16 項結合 AI 的亮點技術,涵蓋仿生、服務型與工業型三大領域,加速國產技術落地:

首度亮相的「AI 靈巧手掌」具備高擴充性(最高達5指20個自由度),結合 AI 學習能勝任電子與醫材等精密組裝;同時,工研院也整合仁寶、英業達、所羅門等業者打造「四足機器人研發平台」,加速消防救災與工安巡檢應用。

精機中心開發的「雙臂協作搬運機器人」導入生成式 AI 動態路徑規劃,可降低半導體與金屬加工產線的搬運負擔,預估提升全廠運作效率約 35%。針對餐飲與醫療照護的缺工痛點,展出能自主規劃路徑的「智慧餐桌清理機器人」、實現無人化作業的「清消機器人」,以及能辨識病患姿態並協助翻身的「醫護協作機器人」,全面提升服務品質並降低職業傷害風險。

經濟部表示,透過綠色循環材料的示範應用與高階 AI 機器人技術的開放共享,政府將持續攜手產學研各界打造完整的生態系,協助臺灣從關鍵零組件供應者躍升為整體解決方案提供者,全面提升全球產業競爭力。

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